Como organizar a abertura e o fechamento automáticos de uma porta pelo temporizador?

Olá! O que você quer dizer especificamente? Quais portas, sob quais condições elas devem ser acionadas? Para portas de correr (e para qualquer outra), existem funções especiais em que tudo isso é implementado. Por que você precisa fazer isso por temporizador? Então você vai calcular o tempo total de abertura? Em geral, é mais lógico fazer isso com interruptores de limite.