Η τάση στο φορτιστή είναι μικρότερη από την φορτισμένη

Γεια σας. Σε επαναφορτιζόμενη συσκευή, είσοδο USB, τάση 5V. Και στην έξοδο φόρτισης 5.1V. Επιτρέπεται μια τέτοια απόκλιση στην τάση και ποιες είναι οι ανοχές; Και όπως το καταλαβαίνω, το ρεύμα παίρνει τη συσκευή πόσο χρειάζεται;